川崎重工机器人服务商

 

点击示教器键盘上的菜单按键，进入辅助功能=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>2.I/O物理接口分配菜单，填入IO物理接口分配。

在安装对应板卡的情况下，填入对应的端口号。

主口填入12，从口填入12。

不使用的情况下填0。

点击示教器键盘上的菜单按键，进入辅助功能=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>2.I/O物理接口分配菜单，填入IO物理接口分配。

在安装对应板卡的情况下，填入对应的端口号。

主口填入12，从口填入12。

不使用的情况下填0。

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>1.信号配置设定菜单

将AS应用信号号码按16点一组分配给IO接口中间缓冲器本地(LOCAL)从站(SLAVE)主站(MASTER)的方法进行登记。

以主从本地各32位为例如下图，按对应的位数来登记信号配置。

图中所示为本地设定32位信号，主站设置32位信号，从站设置32位信号。

设置主/从/本地站时从1开始计数。

主站设定需要其他特殊设定的总线部分EtherNet/IP主站

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>4.IO端口设定=>*.设定*菜单中

***多可设3台连接设备

根据设备提供的说明填写实例号，IP等前5项数据(不清楚数值可咨询设备厂商) 。

其余部分无特殊要求默认即可。

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>4.IO端口设定=>*.设定*菜单中

无特殊要求此页默认即可。

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>4.IO端口设定=>*.设定*菜单中

无特殊要求此页默认即可。

从站设定需要其他特殊设定的总线部分软件EtherNet/IP从站

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>1.端口设定菜单

如图菜单更改IP地址和子网掩码，网关。

从站设定需要其他特殊设定的总线部分软件EtherNet/IP从站

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>1.端口设定菜单

如图菜单更改IP地址和子网掩码，网关。

分配IN/OUT的软元件的地址

图中所示设置是128位

分配IN/OUT的软元件的地址

图中所示设置是128位

 

保存并下载到PLC中，当连通时EtherNet/IP单元没有出现红色叉号，机器人通讯成功。
 

 了解更多川崎机器人

 

文章来源网络，如有侵权请联系删除