一、机器人的定义及外观定义:
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
二、机器人的构成:一台川崎机器人大致由下列部分构成:
1、示教器;
2、机器人本体;
3、机器人控制器本体
程序自动运转
1、把控制面板上的TEACH/REPEAT拨到REPEAT
2、把示教器上的示教锁定拨到关
3、按A+马达开
4、按A+循环启动
5、按A+RUN启动程序
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