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图像处理支持机械师
为了使机械尽可能简单，使用了两个智能视觉传感器形式的现代图像处理，而不是机械对中。
首先，装满后，操作人员将铲斗推入滚筒输送机，然后继续进入码垛单元。在那里，将铲斗轻轻推到稍大的检测区域，Sensopart的FA46智能视觉传感器在此处捕获其轮廓。所得的坐标和铲斗重心的方向通过LAN到达FD050N型的川崎码垛机器人。现在，抓取器将以毫米的精度抓取铲斗，并根据指定位置将其定位在Euro托盘上。
由于通常无法使用真空对重量超过5 kg的铲斗进行码垛，因此特别设计了紧凑的多功能夹具/吸盘，适用于这两种选择。FA46 Smart Vision传感器还解决了用不同的铲斗尺寸和颜色检测铲斗侧面标签及其手柄的问题。这样可以保护其免受外界光线的伤害，并且在系统中几乎是不可见的。
外来光的问题
外部光的问题通常是图像处理中的问题，尤其是对于要检测的较大物体，这不可避免地也意味着与视觉传感器的距离更大。如果阳光直射窗前，强烈的增亮效果，所产生的反射或阴影可能会产生与雷云只是使周围环境变暗的轮廓效果略有不同的结果。因此，恒定的照明条件至关重要。为了确保这一点，直接位于码垛系统前面的窗前在关键区域变暗。
用于控制外围设备的并行程序
分离器已连接到辊式输送机，因此只有一个铲斗进入检测区域。在发生卡纸的情况下，这会阻止随后的铲斗，并确保仅将一个铲斗推入检测表面。机器人也可以控制诸如分离，滑块和欧元货盘监控之类的外围设备。
川崎机器人基本上可以运行5个其他独立的并行程序来执行控制任务，即所谓的任务，而不管其运动如何。可选的甚至是真正的软PLC形式。这样，您可以为较小的应用程序节省硬件PLC，并节省接线和接口定义方面的相关工作。在机器人的触摸屏彩色面板上为操作员量身定制的用户界面，无需过多的培训即可实现人与机器之间的简单交互。例如，可以非常容易地进行产品更换。机器人因此成为“多合一”单元，因此即使是复杂的过程也可以轻松完成，可靠地解决。
一站式提供一切
Kaiser Engineering的座右铭是“一切都来自一个来源”。因此，此装置中只有一名机械工程，MSRE，川崎机器人技术和图像处理联系人。
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