Clamasons的新系统包括许多用户友好功能,以确保一致的焊接质量,其中之一使操作员可以输入零件并手动开始焊接周期。将两个组件加载到Bauromat设计和制造的工具中,然后操作员手动将机械手旋转到系统中以开始循环。
由Bauromat经验丰富的机器人工程师进行编程,选择的机器人Kawasaki BA006N然后遵循编程的焊接路径,将三个零件连接在一起,形成一个小型冲压组件。由于工具中采用了**的传感器技术,因此系统可以识别已放入工作站中的内容并做出相应的反应。例如,如果零件被错误地装载,它将识别出异常,并且直到正确的装载配置文件放到位,机器人才会开始循环。
同样,如果仅加载了一组零件,而不是一次加载正常的两组零件,则机器人将仅焊接存在的单个组件,而忽略相邻的空夹具。
完整的Fronius机器人套件已集成到系统中,包括TPS320i MIG焊接电源,送丝机,织机,割炬和碰撞系统。结合川崎机器人的速度和精度,所有这些部件相结合,有助于使焊接过程快速**。为了提高电池的性能并进一步减少成本和停机时间,该系统还包括一个Tipman割炬清洁器,该割炬清洁器可清除割炬**上的碎屑,从而在每个循环中保持一致的焊接质量。
Fronius还提供了脉冲多控制(PMC)和低飞溅控制(LSC)软件,这两个软件都包含在此安装中。为了保持清洁,高质量的焊缝,PMC以极高的精度控制热量输入(以帮助*大程度地减少零件的变形),调节电弧并保持电弧稳定。同时,顾名思义,LSC通过短路传输模式将飞溅*小化并提高了电弧稳定性。在此类要求*高焊接完整性的应用中,Fronius PMC和LSC与Kawasaki机器人相结合,可在不影响质量的前提下实现批量生产。
与所有Bauromat系统一样,此Kawasaki Robotics / HiArc 200M系统使用Kyrus的Talos防护装置完全安全地封闭:采用铝型材制成的高质量结构,面板易于更换。Fortress Interlocks的安全通道配件也已集成到系统中,以实现*终的机器和用户安全。
川崎机器人自1969年以来一直为制造业提供工业机器人,而Bauromat在此应用中使用的BA006N则是需要专门设计用于弧焊安装的专用机器人的用户的普遍选择。该机器是一台完整的6轴机器人,可达到1445mm的距离,并能够承载6kg的有效载荷。尽管速度如此快,川崎BA006N仍可在机器人的整个使用寿命内向客户提供+/- 0.06mm的可重复性。川崎机器人提供了广泛的电弧焊相关设备,无论是什么应用,客户和集成商几乎都可以无限地自由使用自己喜欢的来源。
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