川崎重工机器人服务商

        川崎机器人DeviceNet 的物理特点,输送媒介的特点及通讯的特性


        1. 物理特点和传播媒介的特点

        1)DeviceNet 专用电缆(双绞线)：双绞信号屏蔽电缆和双绞电源屏蔽电缆

        2)主/从通信及点对点通信

        3)干线和支线结构

        4)***大支持 64 个节点

        5)无需停止网络即可去掉节点

        6)可同时支持网络供给电源的设备(传感器)和其它供给电源的设备(执行器)

        7)开放式连接器的使用

        8)对布线故障的保护

        9)可选择 125k、250k、或 500 kbit/s 的数据传输速度

        10)可按照每个应用的要求调整电源结构

        11)较高的电流供给能力(1 台电流***大 16 A)

        12)用已有的电源动作

        13)使用电源拓扑,可以连接多个符合供应方供给的 DeviceNet 规格的电源。

        14)内置超负荷保护功能

        15)由于电源线和信号线都可并入干线中,所以可通过总线利用电源。


        2. 通讯特点

        1)典型的请求/应答模式的网络通讯形态

        2)I/O 数据的**传送形态

        3)大量信息分割后传送

        4)网络能配置***大 64 节点。各个节点在网络上有 MAC_ID(节点地址)0-63。

        5)重复 MAC_ID 地址检查




文章来源网络，如有侵权请联系删除