川崎重工机器人服务商

       川崎机器人程序保持停止方法如下

       监控指令

       1、EXECUTE程序名,执行循环数,步骤编号
       运行main函数


       2、abort
       在当前步骤完成后，停止机器人运动。
       如果机器人在运动中，则机器人在完成当前的运动后，停止运动。
       可以用continue指令恢复机器人程序继续运行。

       3、Hold
       立即停止机器人运动，马达Motor不会关断
       可以用continue指令恢复机器人程序继续运行。

       4、kill
       如果机器人程序因为abort等命令停止了运动，可以用kill初始化堆栈。
       kill初始化堆栈后，continue命令将无效。

       5、CONTINUENEXT
       程序在一个步骤或一个运动的执行过程中停止：
       CONTINUE重新启动程序并重新执行被中断的步骤。




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