MiR机器人外盖和两侧:使用湿布清洁MiR机器人外部。
激光扫描仪:清洁扫描仪的光学外盖,以获得佳性能。避免使用腐蚀性或研磨性清洁剂。
使用湿布清洁激光扫描仪,或者参阅下面的注意事项,以便更好地完成维护任务。在就以下任何问题联系当地技术支持之前,请首先执行这些操作。为了尽量避免这些问题,我们建议每天清洁激光扫描仪。
未能适当清洁激光扫描仪可能出现如下问题:
• MiR机器人无法检测到标志/托盘货架
• MiR机器人在无明确原因的情况下进入急停状态
脚轮( 四个角轮):用湿布擦除尘土,确保车轮内未卷入任何杂物。
驱动轮( 两个中间轮):用湿布擦除尘土,确保车轮内未卷入任何杂物。
LED灯带:检查LED 灯带是否完好无损。确保灯光能够一直照亮MiR机器人四周。
定期检查和更换:
在开始执行需要取下顶盖的更换任务前:
• 按下开/关按钮,关闭MiR机器人电源
• 按下电池开关按钮,以断开电池的电源
• 关闭继电器并拔出电池
了解更多川崎机器人
- 下一篇:川崎机器人维修主要内容
- 上一篇:川崎工业机器人引领包装新风潮