川崎重工机器人服务商

       MiR机器人外盖和两侧：使用湿布清洁MiR机器人外部。

       激光扫描仪：清洁扫描仪的光学外盖，以获得佳性能。避免使用腐蚀性或研磨性清洁剂。

       使用湿布清洁激光扫描仪，或者参阅下面的注意事项，以便更好地完成维护任务。在就以下任何问题联系当地技术支持之前，请首先执行这些操作。为了尽量避免这些问题，我们建议每天清洁激光扫描仪。

       未能适当清洁激光扫描仪可能出现如下问题：

       • MiR机器人无法检测到标志/托盘货架

       • MiR机器人在无明确原因的情况下进入急停状态

       脚轮( 四个角轮)：用湿布擦除尘土，确保车轮内未卷入任何杂物。

       驱动轮( 两个中间轮)：用湿布擦除尘土，确保车轮内未卷入任何杂物。

       LED灯带：检查LED 灯带是否完好无损。确保灯光能够一直照亮MiR机器人四周。

       定期检查和更换：

       在开始执行需要取下顶盖的更换任务前：

       • 按下开/关按钮，关闭MiR机器人电源

       • 按下电池开关按钮，以断开电池的电源

       • 关闭继电器并拔出电池

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