川崎机器人(天津)有限公司推出了双臂协作机器人duAro,实现了纸板箱包装、化妆品包装、拆垛/码垛自动化。
川崎机器人(天津)有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资,并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立,主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务(机器人的保养、维护、维修等)、技术支持等相关工作。
纸板箱包装系统
双臂协作机器人duAro纸板箱生产线,采用川崎两种型号共7台duAro双臂机器人作为生产线主体。实现了纸板箱的折叠、装盒、折盖、物流转运装箱和装箱、码垛等操作工艺。为电子产品包装行业广泛应用。通过双臂协作机器人可以实现:在狭小的空间,设置双手臂,同时进行不同的工作需求,以及双手臂进行协同作业,进行同一项工作等需求。
duAro双臂机器人区别与常见的单臂机器人,单控制柜同时控制两个手臂,简单的指令即可实现手臂的单独作业和协同作业。通过duAro单独的手臂分别作业,快速完成气垫、眼影、口红的拆装。同时,眉笔、合盒盖以及外盒搬运都是通过双臂的并列或者协同来完成的。
CP180L-3D视觉混合拆垛/码垛单元
川崎机器人CP混合拆码垛单元主要由一台CP180L机器人、两个3D相机以及可调运转方向托盘定位系统构成,可以实现不同大小箱子混合码垛,混合拆垛作用。该展示单元结合了川崎机器人与梅卡曼德3D相机合作开发的机器人自动控制系统.机器人无需编程,所有运动轨迹都由相机系统控制,大大减少了机器人程序编写的时间。
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