川崎重工机器人服务商

 近年来国内本体终端降价趋势明显，控制系统、伺服电机、减速器三大核心部件在工业机器人成本中占据主导地位。（川崎机器人）

 精密减速器是控制机器人关节运动的核心部件，全球70%以上市场被日本的纳博特斯克和哈默纳科垄断。在RV减速器方面，由于其制造技术难度大，国内仍处于推广试用阶段。2017年以来，得益于减速机市场全球缺货，国产减速器企业迎来发展机遇，南通振康、苏州绿的、力克精密等均实现出货量爆发增长。

　　伺服系统是驱动机器人本体以获得各种运动的执行机构，国内伺服电机市场中，日系以50%份额居首，国内企业整体份额在10%左右。2017年，国内设备商开始主动升级换代，高性能、价格适中的伺服产品需求量较大，小型机器人专用伺服需求尤其旺盛。随着技术上对日系的追赶，本土品牌份额正逐年提升。

　　控制器是根据指令及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，一般由机器人厂商自主设计研发，国外主流品牌均有自己的控制系统与之匹配。由于技术难度相对较低，国产厂商目前已完全掌握硬件开发技术，基本满足机器人控制需求，但在控制算法、二次开发平台易用性等方面仍有一定差距。
工业机器人国内渗透率逐步提升，细分行业是亮点
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