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川崎机器人 弧焊是一种使用大电流来熔化和熔合可消耗金属到基体金属上的接合工艺。弧焊及其他的相关工艺广泛用于交通运输、建筑和工业设备制造领域。在过去的四十多年中，川崎已经研发出了新的金属制造工艺，使得弧焊技术、工艺和质量都得到了改善。
川崎提供的标准接口可以与任何主要品牌的焊接电源适配。自适应激光视觉系统可用于查看焊接电极前面的接合情况，以便在焊接之前和焊接期间确定并实时跟踪接合处的几何形状。川崎还提供启动传感和可触传感来确定焊缝的正确位置。多道自适应填充技术适用于重沉积焊接应用。
川崎的先进技术可以帮助您达到您期望的弧焊系统能达到的产品质量和产量。（川崎机器人）
新型弧焊机器人
采用点焊大型【B系列】机器人中广受好评的手腕中空结构。
使得线缆的整理变得更加简单，焊丝供给装置和线缆类的处理也更加轻松，在实现了焊丝稳定供给的同时，将线下讨论处理的更加简单。
BA006N 概述:
负载 6 kg
轴数 6
伸展距离 1,445 mm
重复性 ±0.06 mm
应用:
弧焊
BA006N的规格
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BA006N的规格 |
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类型 |
多关节型机器人 |
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自由度 |
6 |
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*大负载 (kg) |
6 |
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*大伸展距离 (mm) |
1,445 |
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位置重复性 (mm) 1 |
±0.06 |
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运动范围 (°) |
手臂旋转 (JT1) |
±165 |
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手臂前后 (JT2) |
+150 - −90 |
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手臂上下 (JT3) |
+90 - −175 |
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手腕旋转 (JT4) |
±180 |
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手腕弯曲 (JT5) |
±135 |
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手腕扭转 (JT6) |
±360 |
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*大速度 (°/s) |
手臂旋转 (JT1) |
240 |
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手臂前后 (JT2) |
240 |
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手臂上下 (JT3) |
220 |
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手腕旋转 (JT4) |
430 |
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手腕弯曲 (JT5) |
430 |
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手腕扭转 (JT6) |
650 |
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惯量 (N•m) |
手腕旋转 (JT4) |
12 |
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手腕弯曲 (JT5) |
12 |
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手腕扭转 (JT6) |
3.75 |
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惯性力矩 (kg•m2) |
手腕旋转 (JT4) |
0.4 |
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手腕弯曲 (JT5) |
0.4 |
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手腕扭转 (JT6) |
0.07 |
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质量 (kg) |
150 |
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机身颜色 |
孟塞尔10GY9/1当量 |
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安装 |
地面, 悬挂 |
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环境条件 |
环境温度(°C) |
0 - 45 |
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相对湿度(%) |
35 - 85 (无结露) |
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电源要量 (kVA) 2 |
2.0 |
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控制柜 |
型号 面向北美 |
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型号 面向欧洲 |
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型号 面向日本 & 亚洲 |
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下载 
安装和连接手册.pdf 产品介绍.pdf
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