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测量法是工业机器人维修故障检测中使用*广泛、*有效的方法。根据检测的电参数特性又可分为电阻法、电压法、电流法、逻辑状态法和波形法。

工业机器人电路板维修检测法之电阻法：

电阻是各种电子元器件和电路的基本特征，利用万用表测量电子元器件或电路各点之间电阻值来判断故障的方法称为电阻法。

测量电阻值，有 “在线”和“离线” 两种基本方式。

“在线”测量，需要考虑被测元器件受其他并联支路的影响，测量结果应对照原理图分析判断。

“离线”测量需要将被测元器件或电路从整个电路或印制板上脱焊下来，操作较麻烦但结果准确可靠。

用电阻法测量集成电路，通常先将一个表笔接地，用另一个表笔测各引脚对地电阻值，然后交换表笔再测一次，将测量值与正常值（有些维修资料给出，或自己积累）进行比较，相差较大者往往是故障所在。（不一定是集成电路坏！）

电阻法对确定开关、接插件、导线、印制板导电图形的通断及电阻器的变质，电容器短路，电感线圈断路等故障非常有效而且快捷，但对晶体管、集成电路以及电路单元来说，一般不能直接判定故障，需要对比分析或兼用其他方法，但由于电阻法不用给电路通电，可将检测风险降到*小，故一般检测首先采用。

工业机器人电路板维修电阻法注意

（1）使用电阻法时应在线路断电、大电容放电的情况下进行，否则结果不准确，还可能损坏万用表。

（2）在检测低电压供电的集成电路（5V）时避免用指针式万用表的lOK档。

（3）在线测量时应将万用表表笔交替测试，对比分析。
 
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