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1. 显示操作机器人或编程时的主要数据:
位姿和速度信息,可用存储器区、专用输入/输出信号等等。
2. 设定有关机器人动作和操作的数据:
基础坐标系，工具坐标系，动作上下限等等。
3. 执行维护功能，例如机器人调整，或故障查找:
调零，调零数据设定/显示，等。
另外，辅助功能分为4大类。辅助功能通常以大分类编号和中分类编号
组合的4位数字(例如辅助.XXXX)，或有小分类编号的6位数字来表示
如何使用辅助功能
1. 在操作画面上按〈辅助〉来显示大等级的画面。或，激活示教器的B区域，按菜单显示下拉式菜单，选择[辅助功能]
2. 参阅下一页的列表输入需要的辅助功能编号(***大6位数字包括小分类编号)，然后按↵。大分类编号的开头的0 可省略。或用↑/↓把光标移动到需要的组，按↵就会打开那组功能表画面。然后，选择需要的辅助功能。把光标移动到任何画面项目显示画面底部的该项目的说明。
3. 输入数据。当把光标移动到需要的项目时，在画面的底部显示输入范围。***后，按↵来结束设定。
4. 按R返回到数据设定画面的上一页。按几次R或从B区显示的下拉菜单中选择其他画面，关闭辅助功能画面
除上述的步骤外，用R编码以以下的方法1或2可打开辅助功能画面
1. 打开示教画面，按 R，显示 R 编码输入栏，并输入需要的 R 编码编号。(R 编码编号与辅助功能编号相同。)
2. 打开 R 编码输入栏并按 A+帮助可以显示 R 编码表画面如下。(按< >/< >来移动页码。选择希望的 R 编码，或在右下角的栏中输入 R 编码编号(不带“R”)
辅助功能一览表
此表内根据机型功能不一致会有不同删减，但不影响已有代码的使用。
如R201即进入数据保存
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