川崎重工机器人服务商

       川崎机器人的信号定义及规范:

       川崎机器人信号分四类:

       1.输入信号 2.输出信号 3.内部信号 4.专用信号
       输入信号是指外部设施给机器人内部处理的信号,信号范围:1001-1128(类似于PLC的X)
       输出信号是指机器人给外部的控制信号,信号范围:1-128(类似于PLC的Y)
       内部信号是指机器人内部处理的控制信号2001-(类似于PLC的M)
       专用信号是指机器人内部设定的专用输出信号(类似于三菱PLC的M8000-)
       输入信号:显示信号:I5
       程序信号: 1005
       输出信号:显示信号:O5程序信号:5
       内部信号:显示信号:IN5程序信号:2005
       在输入输出显示界面中小写的i/o/in为专用信号(专用输出信号是不受外部条件控制的)

       川崎机器人内部数据的导出

       当出现*后一行英文的时侯你就可以按[R键]，退出这个页面了,否则它会一直停在这个界面。
       它的意思是:不要移除USB存储设备直到指示灯亮起.不管它就是了。
       可以重复切换保存数据的类型来保存文件,无需更改文件名，因为不同类型的数据扩展名不同，不会发生冲突。
       在这里强调一下:我们修改数据难免会出错,所以在加载文件的时候一定 要备份原始数据.否则一旦出错很难改回来。
       除程序和接口面板数据外，其他数据不要加载，以免出错。


       1.全部数据:指机器人所有系统数据,包括系统开关设置数据,编码器数据,程序,位姿数据,变量等等,但出错履历和操作履历除外。
       2.指定程序内数据:仅保存指定程序中的程序数据,位姿数据，变量数据等。
       3.程序:只保存机器人内部存储的AS程序数据4,5,6就不多讲了,很少用到。
       4.接口面板数据:包含网络配置，接口面板界面数据,接口面板标题数据,颜色数据。
       5.出错履历:机器人所有故障数据,包含故障，发生的时间,错误编号,错误内容等。
       6.操作履历:里面记录了你操作了示教器,修改了那些参数,修改了什么.这个数据是判断机器人，参数有无被改动过的重要依据。


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