川崎重工机器人服务商

       川崎机器人常用基础指令：


       CALL：调用子程序



       SWAIT：等待一个信号。例如：SWAIT 1002等待输入IN2为ON；SWAIT -1003等待输入IN3为OFF。



       TWAIT：等待一段时间（延时）。例如：TWAIT 0.5延时0.5秒。



       BREAK：等待轴一致，准确定位。



       SIGNAL：输出或关闭信号。



       TIMER(1)=0：计时器1清零。