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为了使用以下功能，用10BASE-T/100BASE-TX电缆将主CPU板的以太网端口与外围设备(PC等)连接从而来创建如下图所示的以太网。
远程终端功能
套接字通信功能
1.1远程终端功能
通过在Windows计算机中安装由川崎公司提供的KCwinTCP/KRterm软件，除了RS232通信(标准特征)的终端功能外，通过以太网连接的TCP/IP通信可以从PC输入AS监控指令等操作。
1.2套接字通信功能
本通信功能提供基于TCP/IP通信用的套接字(socket)接口的命令。此功能能使数据在机器人控制器和其他设备间进行通信。
提供2种通信命令。
1.TCP通信命令
2.UDP通信命令
在TCP通信中，当通信错误产生时，自动地重新发送数据。当重视通信的确定性时使用该命令。在UDP通信中，错误产生后也不重新发送数据。当重视通信速度时使用该命令。
1.2.1 TCP通讯命令
有以下TCP通讯命令
有以下TCP通讯命令
1.2.2UDP通讯命令
有两种UDP通讯命令：UDP_SENDTO(发送数据)和UDP_RECVFROM(接受数据）。
有两种UDP通讯命令：UDP_SENDTO(发送数据)和UDP_RECVFROM(接受数据）。
1.3TCP/IP通信支持规格
1.10BASE-T/100BASE-TX以太网
2.网络连接传送速率:10 Mbps/100Mbps
3.用RJ045连接器连接
4.协议:IP，ARP，RARP，ICMP，TCP，UDP，TELNET(服务器)
2.0 以太网配置及与机器人控制器的连接
本章以个人计算机(外部计算机)与机器人控制器连接为例介绍如何创建以太网。
可以用2种方法将个人计算机与机器人控制器相连接:
1.不使用集线器将两台控制器连接到一台计算机上
2.太网用集线器将两台以上的计算机系统连接(包括机器人控制器)
2.1 无集线器直接连接
下图显示无集线器的连接。
在此情况下，使用10BASE-T/100BASE-TX交叉电缆连接。
2.2 用集线器连接网络
下图显示用集线器连接10BASE-T/100BASE-TX电缆的网络。
2.2 用集线器连接网络
下图显示用集线器连接10BASE-T/100BASE-TX电缆的网络。
在此情况下，用10BASE-T/10OBASE-TX直式电缆连接。
3.0IP地址的设置与连接确认
为了设置IP地址和确认连接，将川崎机器人控制器和基于Windows操作系统的个人计算机与网络连接。连接硬件后，为了使用TCP/IP通信功能，一定要在网络上设置机器人控制器的IP地址。
3.1IP地址和子网掩码的设置
使用TCP/IP通信功能前，要登录控制器的IP地址和子网掩码。
为了设置IP地址和子网掩码，从示教器或RS232C连接的个人计算机的KCwin/KCwinTCP/KRterm远程终端画面来执行NETCONF监控指令。
下例为端口1的设置例。
要设置端口2，输入NETCONF2:来代替NETCONF。
可以用示教器设置IP地址。请参阅《操作手册》(辅助功能0812 网络设置)。
登录IP地址后，关闭控制器电源再打开来重新启动机器人控制器。
3.2网络上的连接确认
一旦机器人控制器的以太网连接接口打开并正常启动，连接Windows个人计算机到相同的网络，在MS-DOS对话框画面用ping指令确认连接。在用ping指令检查前，Windows个人计算机需要设置以太网连接(登录IP地址和子网掩码)并重新启动。
1.Windows个人计算机中打开MS-DOS Prompt画面。
2.在MS-DOS对话框画面输入:
>ping IP address
IP address是要连接的机器人控制器的IP地址。
如果连接不正确的话，则将显示错误信息如超时错误。
此错误因如下原因而产生。检查并修改错误，然后重试直到连接成功为营能方
1.集线器的电源未打开。
2.网络电缆连接器故障或连接不正确。
3.使用不适当的电缆。
4.机器人或个人计算机的IP地址等设置不正确。
通常，集线器或以太网连接接口设备上有发光管(LED)。通过检查这些发光管的亮灯状况来检查信号状态。当不能连接时，使用这些故障排除信息。
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