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川崎机器人程序位置修改编辑方法
发布时间:2022-08-08        浏览次数:866        返回列表
       川崎机器人和其他4大家族的机器人相比,有一体化示教语言和AS语言示教两种方法编写程序的功能。



       在一体化示教命名编程中:

川崎机器人
 
川崎机器人

 
       按下“A+速度”、“A+精度”、“A+计时”、等按键后,输入对应的数字(此参数对应“辅助功能”中基础设置下设定的参数),按下“A+辅助修正”修改一体化示教指令,按下“A+位置修正”修改当前机器人位置作为新的位置参数示教。要插入一行命令时,按下“A+插入”。



       在AS语言示教编程中:

川崎机器人


川崎机器人
 

       按下“I”键,选择“AS语言示教”,添加相应的指令作为程序逻辑的一部分,按下“A+位置修正”修改AS语言编程下的位置移动指令。要插入一行命令时,按下“A+插入”。


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