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川崎新品BA013N——川崎机器人
发布时间:2022-07-11        浏览次数:163        返回列表
       在过去的五十多年中,川崎在进一步研发新金属加工技术的同时,通过不断打磨优化,夯实现有基础,创新提升作业水平,新品BA013N现以成熟的技术与出色的应用能力隆重登场。

川崎机器人



       与BA006N相比,BA013N臂展达到了1,492mm,能够覆盖各种大型工件的焊接位置。负载能力大幅提升,13KG的***大负载重量可覆盖多数焊接作业需求,广泛对应多种焊接选配件。

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       中空手臂构造

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       BA系列采用中空手臂构造,能够有效减少与线缆类外部机械的干涉。而BA013N的中空半径进一步扩大,可对应安装更广泛的焊枪、线缆,有效节省导入初期的时间成本。


       精度再提升,节拍再缩短

川崎机器人

 
       定位精度突破性提升

       与同系列以往机型相比,重复定位精度提升了30%-50%,为同系列精度***高的产品。

       提高触摸传感精度

       通过逻辑升级,触摸传感精度从0.8mm提高到0.1mm(传感速度:100mm/s)。

       缩短焊接指令的节拍时间

       通过加速度的调整,每1次节拍时间路径缩短100ms。

       串联焊接系统

       串联(双电极式)焊接系统通过两个焊丝同时焊接的高熔敷、高效率焊接,缩短焊接工序的节拍时间。与此同时通过脉冲同步控制,防止磁干扰,减少溅射,提高焊接产品的外观品质。






川崎机器人

 
       01可对应多种焊接方式

       支持TIG、等离子焊接、切割等多种焊接方式。


       02离线自动示教软件

       可选配离线自动示教软件KCONG,可根据3D CAD数据自动生成机器人示教数据,提高示教效率。


       03薄板焊接专用软件

       可追加薄板焊接专用软件,该软件能够进一步扩大应用对象范围,提高精度完成高品质焊接。操作设定更加简便的同时,时间节拍也得到进一步缩短。


       04自定义输出信号数及名称

       可扩展焊接用输出信号数(对应焊接条件4ch)。随着焊接电源的多样化、高功能化,焊接条件项目名称、单位有时会有不一致的情况。为此,开发了焊接条件项目数量的扩展及任意设置信号名称的功能,根据使用的焊机可以进行自定义。


       05自适应激光视觉系统

       自适应激光视觉系统可用于查看焊接电极前面的接合情况,以便在焊接之前和焊接期间确定并实时跟踪接合处的几何形状。

       06更精准定位焊缝

       川崎提供启动传感和可触传感来确定焊缝的正确位置,多道自适应填充技术也极适用于重沉积焊接应用。 





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