打开机器人控制器上的断路器电源开关(有变压器的机型还需确认变压器断路器开关打开),等待机器人示教器加载系统完成。分别将机器人控制器和示教器编程器上的示教/在线转换开关都切换为示教模式,分别按下组合按键,“A+运行”、“A+马达开”,使得示教器上的“RUN”、“MOTOR”高亮显示。
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