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Hinotori :日本首台腹腔镜手术机器人,由川崎重工打造——川崎机器人
发布时间:2022-04-12        浏览次数:718        返回列表
       达芬奇机器人手术已经越来越普遍,越来越多的医院、科室 (泌尿外科、普外科、心胸胸外科、妇产科、小儿外科、五官科等等)在开展这项技术。在不同的场合、不同的文章,大家争相讨论机器人手术的 优势,切口小、恢复快、减少手术并发症等。

       由于机器人在临床中巨大优势,使得越来越多企业投入腹腔镜手术机器人研究开发。日本川崎重工也不例外,再和Sysmex Corporation合作成立Medicaroid。毅然决然进入腹腔镜手术机器人领域。凭借川崎重工50多年的工业机器人的经验,Medicaroid在成立不到7年时间内完成Hinotori手术机器人开发工作。

 

       Hinotori整体设计类似于达芬奇机器人,都有外科医生控制台和床旁机械臂系统构成,并且都采用挂台式四臂结构。




       尽管Hinotori与手术机器人的霸主---达芬奇机器人设计相类似,但是Hinotori依旧有自己特点。

       八轴机器臂,***小干扰小
       八轴机器臂运动平稳,就像人的手臂一样。机器臂的运动可以减少机器臂之间或机器臂之间的干扰,从而使手术更加顺利。



       允许设计机械臂工作区域


       允许通过软件设定好机械臂的支撑点。使得穿刺器周围的工作区很清楚,因为机械臂不需要与套管针对接。




       高清图像

       采用全高清3D系统提供高清图像,使手术变得更精准。



       人性化设计控制台

       允许外科医生习惯以及身材,自主 调节。






       SOT-100 Vercia

       Hinotori与传统手术机器人不同,其还为患者配置一个专门的手术台---SOT-100 Vercia。SOT-100 Vercia是为越来越复杂治疗手术专门配置,该手术台具有与多种模式,并且能帮助手术中对患者进行定位。同时SOT-100 Vercia也可以其它非机器人手术,例如与DSA配合使用。




       Medicaroid

       Medicaroid成立于2013年,由工业机器人领域***的川崎重工和Sysmex Corporation共同投资成立。Medicaroid结合川崎重工的工业机器人技术和Sysmex的医学知识,为每位患者提供全新的治疗价值。





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