川崎重工机器人服务商

       本文对川崎机器人进行一个简单的介绍，产品系列，控制器，行业应用等。可以在技术和行业应用上面有个简单认识。


       2006年进入中国市场，成立川崎机器人天津有限公司。主要做6轴机器人以及行业专用机器人；


       产品类别范围比较广，从小负载、中负载、大负载、超大负载都有较全的产品类别可以选择。



       在中国应用在汽车制造相关行业比较多；主要在搬运、码垛、弧焊、点焊、涂装、分拣等方面应用较多。

       控制系统构成：

       一台标准川崎机器人的应用，必须有本体、控制器、示教器。
       6关节轴的机器人本体，用来实现动作的执行；


       控制器用来实现系统控制，数据、程序等软件的存储与处理；
       标准的E/F系列控制器，都标配了16入16出的外部IO信号卡，可实现与外部的关联控制；也提供基于TCP/IP通信用的套接字（socket)接口的命令，能使数据在机器人控制器和其它设备间进行通信。


       示教器用来手动控制操作，包括示教，编程，监控，设置等都可以通过示教器完成。



       控制器的分类及参数：



注意：

       川崎机器人的关节运行称为JOINT运动；

       川崎机器人基于基准坐标系的运行称为BASE运行