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焊接机器人在出厂的时候已经有了自己的控制系统，作为一个使用者又不是来搞技术研发的，只要掌握机器人的操作就可以了，所以编程就不是那么困难了。焊接机器人分为机器人本体，控制柜、示教器及焊接电源。机器人通过不同的位置点来形成一个完整的程序,编程时只要通过示教器移动机器.人到一个位置确认一下就可以定一个轨迹点，在定轨迹点的时候要注意机器人的姿势和机器人的移动方式(点、直线及圆弧)。在有许多位置干涉时要注意多加几个轨迹点确保机器人移动时不会发生碰撞就可以了,可以通过机器人的前进和后退来确认和修改位置,这样一个完整的机器人程序就编制完成了。焊接机器人除了机器人的运动轨迹外还需要焊接工艺的调整,这块就需要一定时间的经验积累才 能调出好的焊接参数。
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