川崎重工机器人服务商

        川崎机器人种类繁多，覆盖了焊接、喷涂、码垛、折弯、搬运组装、分拣等领域，应用市场除传统领域外，川崎机器人广泛应用于日化、食品、医药、五金、包装物流等新兴行业。

        其中搬运机器人作为川崎机器人的通用型产品，应用范围***为广泛，具有机身小巧、动作灵活等特点。



        一般而言，工业机器人的能力是由速度、动作范围、精度、负载四个要素决定的。作为标准工业产品，四个要素之间有着恒定的关系，一般情况下很难单独优化其中某几项，而K-Slider的出现则打破了这一惯例。

        解决方案

        在冲压机间搬运案件的对应过程中，***常见的问题是：
        机器人动作范围无法满足要求
        机器人动作节拍无法满足要求
        针对上述问题，可以考虑的解决方案包括：

        实用性较低的方案

        ① 选择高阶机器人

        缺点：
        1.价格大幅上升
        2.高负载机器人理论***高速度下降，节拍可能无法满足要求。


        ② 设计通用偏心抓手


        缺点：
        1.抓手偏心导致机器人实际负载能力减弱
        2.回转半径大，造成安全隐患


        ③ 追加行走轴

        缺点：
        1.成本较高
        2.行走轴移动速度低，影响节拍
        3.地面轨道对现场人员，车辆移动造成干涉

        实用性较高的方案

        采用新型滑轨抓手

        特点：
        1.可以将机器人动作半径提高1~4m
        2.滑轨移动速度快，有效提高整体节拍
        3.成本变化相对不大
        4.避免因偏心距离过大造成的6轴负载校核失败


        性能比较



        节拍提升效果：132% 增加466P/H


        案例仿真


        2020年青岛某冲压机间搬运案件，冲压机间距5000mm，工件尺寸为:1000mmX2000mmX0.2mm 约3kg
        通过软件模拟现场情况，相关参数如下：
        ①X方向合成移动距离=5000mm
        ②Y方向合成移动距离=0mm
        ③Z方向合成移动距离=100mm
        ④负载=3kg
        ⑤机器人全局精度50mm，机器人全局速度100%，抓取放置等待时间合计1s，精度≤1mm



        川崎机器人几种常见机型模拟结果：


        K-Slider通过为机器人添加外附手臂，使机器人具备更大的动作范围和更快的合成速度，以满足搬运行业特别是冲压搬运行业日益增长的节拍要求。配合K-Slider，川崎机器人伺服抓手冲压搬运单元速度***快可增加5m/s，距离***远可增加4m，***大负载：15kg（与所选机型相关并可能影响6轴移动范围）。






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